domingo, 26 de junho de 2011

Terceira Tarefa

A tarefa dessa semana é bem simples. Ligar um motor servo ao arduino e utilizar o computador para controlar a posição do motor.
Funções utilizadas:
  • analogRead();
  • incluir a biblioteca Servo.h;
  • map();
  • Servo.write();
A explicação de como ligar um potenciômetro ao motor servo está aqui. Na tarefa anterior tem a explicação de como interagir o arduino com o computador.

Nível 2
Conectar dois motores servos no carrinho e fazer ele descrever um quadrado e depois um oito.

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